Štvortaktný motor je bežne používaný typ motora pre kosačky na trávu, ktorý poskytuje vyššiu účinnosť a nižšie emisie ako dvojtaktný motor. Pracovný cyklus motora sa uskutočňuje v štyroch zdvihoch piesta (dva cykly otáčania kľukového hriadeľa) vrátane sacieho, kompresného, explozívneho a výfukového zdvihu. Štvortaktné motory majú oddelené palivové a mazacie systémy, čo zvyšuje ich životnosť a umožňuje dlhšie intervaly údržby.